因为淋过雨，所以不想下次再淋
查了n篇文章，终于搞定了，（提前说好，这可是只是其中一种解决情况）
首先是各大平台上搜到的设置idea的默认浏览器，还有tomcat的默认浏览器
一、
idea浏览器的设置：file->setting->tools->web browers 设置右边的默认浏览器，编辑Fath地址（我没试过不用编辑的，软件默认的地址我不知道能不能行），浏览器的地址：浏览器快捷方式右键->属性，复制过来
二、 tomcat默认浏览器设置：点击右上角的Add Configuration
然后来看
点击右下角的fix时会有一个页面的跳转
idea和tomcat的默认浏览器就设置好了，你可以先运行一下，如果没有弹出页面那说明下面的东西没有配置
以上是看别人的配置
三、
file->projrct structure->artifacts 右下角一个⚠ 看见没，就它浪费了我整整几天的时间，离谱吗？很离谱，点击fix，按照提示加响应的jar包，因为我的这是struts框架所以加了struts的包，如果是其他的比如hibernate 也是要导入的，还有jdbc的jar包，总之按照提示选择第一个，直到⚠消失，然后勾上 Show content of element 然后Apply
重新运行，弹出页面，不出意外就又出意外了，呜呜，谁能想到这是我新建的一个项目就是为了彻底弄明白这个问题是怎么一步步解决的。
回忆上一个项目弄的每一个步骤，不要慌，等下我好了之后再一个一个试试，看看到底是那一步的原因
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找到了 /(ㄒoㄒ)/~~
web.xml 错了，idea自动配置的web.xml是这样的
看见了吧，报错了 ，这个我是见过的，但没想到会是这里的原因/(ㄒoㄒ)/~~
去掉ng. 这个是struts2版本的原因
如果弹出页面之后报错404 ，看我的另一篇文章：idea运行jsp报错404