由于断电，服务器重启了，当我再次跑实验时，发现cuda不可用，于是输入“nvidia-smi”才发现了一个错误，如下：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver
这是由于重启服务器，linux内核升级导致的，由于linux内核升级，之前的Nvidia驱动就不匹配连接了，但是此时Nvidia驱动还在，可以通过命令 nvcc -V 找到答案。
于是我频繁查找解决方法，在这篇博客中找到了答案，但是每台电脑的情况都有不同，我这台电脑还有更多的坑（下文再说其余坑的解决方法），首先说解决方法：
第一步，安装dkms：
sudo apt-get install dkms
第二步，查看本机连接不上的驱动版本：
ls -l /usr/src/
可以看到有一个nvidia的文件，我这里是 nvidia-470.103.01
如果没有 nvidia-470.103.01 这类文件，那么请作者打开 unbuntn 的软件与升级，如下：
打开以后发现有一项 additional drivers ，根据自己的需求安装一个就好了，我这里安装的470，如下：
安装完成后在 /usr/src/ 目录下就会有 nvidia-470.103.01 文件啦！
第三步，使用dkms重新安装适合驱动:
sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01
这条命令 -v 后面需要填写本机的nvidia驱动版本，根据第二步得到！
到了这里，如果你安装成功，那么恭喜你，此时输入nvidia-smi就会成功连接了！
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如果安装失败了，请跟者本文走>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
此时，如果你的gcc（尽量大于7.3版本）版本过低，那么上述命令sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01失败的原因就找到了，查看现有的gcc版本：
gcc --version
这里我讲解安装gcc7.5版本的过程：
第一步，下载gcc，输入命令：
cd /usr/local/src/
wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-7.5.0/gcc-7.5.0.tar.xz tar xvf
gcc-7.3.0.tar.xz
第二步，安装gcc的依赖软件，gcc的软件包内提供了自动下载需要软件的脚本，命令如下：
cd gcc-7.5.0/
./contrib/download_prerequisites
第三步，生成Makefile文件，输入命令：
./configure -enable-checking=release -enable-languages=c,c++ -disable-multilib
第四步，编译gcc，命令如下：
make -j4
ls /usr/local/bin | grep gcc
多核电脑可以添加 “-j4” ，make对多核处理器的优化选项，此步骤非常耗时 !
第五步，安装gcc，命令如下：
make install
安装完成后，再次输入命令sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01，如果成功了，恭喜你！
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如果失败了，别急，接着往下看>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
此时，我们需要把新安装的gcc版本的优先级调到最高，否则系统还是会调用以前版本的gcc，这样还是会导致命令sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01失败。
gcc在 /usr/bin 目录下，输入命令查看所有版本的gcc：
ls /usr/bin/gcc*
ls /usr/bin/g++*
将查到的版本加入gcc候选中，最后的数字是优先级，如下：
> sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 100
> sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100
> sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6 100
> sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 100
完成上面的操作之后，我们就可以通过下面的指令来选择不同的gcc和g++的版本了
sudo update-alternatives --config gcc
这里我们选择新安装的 gcc-7，也就是输入数字 2 ，到这里，我们在输入命令sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01，成功！
重启电脑，输入nvidia-smi，链接成功！
以上就是本博主遇到的所有坑以及解决办法，喜欢的点个赞支持一下白！