一个.c文件中声明全局变量的结构体,另一个.c的文件中调用函数修改它
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结构体:
struct motor
{
INT16S goal_speed;//
INT16S current_speed;//
};
extern struct motor X,Y;//全局变量
调用函数:refresh_status(&X);
函数:
void refresh_status(struct motor *ptr);//状态刷新函数
{
INT16S i;
i=ptr->goal_speed - ptr->current_speed;//这里做减法运算
}
麻烦大家看下哪里出问题了呢?谢谢了!
问题补充:
换成i=X.goal_speed - X.current_speed;也不行..
我来帮他解答
2011-9-4 00:09
满意回答
应该分为3个文件,一个头文件存储结构体定义供其它.c文件使用,一个.c文件中定义全局变量,另一个.c文件中声明使用全局变量,并通过函数修改该全局变量
a.h //存放结构体定义
#ifndef _A_H
#define _A_H 1
struct motor
{
INT16S goal_speed;//
INT16S current_speed;//
};
#endif
def.c //文件用来定义全局变量(注意不是声明,定义是要分配内存的)
#include "a.h"
struct motor mymotor;
//加入其它处理代码
call.c //用来实现操作全局变量的函数
#include "a.h"
extern struct motor mymotor; //这是引用外部变量的前置声明,否则直接使用单独编译该文件时会提示变量未定义
void refresh_status(struct motor *ptr);//状态刷新函数
{
INT16S i;
i=ptr->goal_speed - ptr->current_speed;//这里做减法运算
}
调用方式
refresh_status(&mymotor);