Initial Tuning
默认ISO 100相当于1倍gain,有的2倍，可自行设置。
Exposure table
Vertical Blanking Time=1/max_fps/FrameLengthLinesverticaloffset10^9
首行曝光时间=1/max_fps/FrameLengthLinesminlinecount10^9
相关参数在客户给的sensor.XML文件中有
Eg:Max fps=30 FrameLengthLines=2492 veticaloffset=6 minliencout=1
Vertical Blanking Time=1/30/2492610^9=80256
首行曝光时间=1/30/2492110^9=13408
最后一个IncremenPriority设置为Gain，其他都是Exp Time(避免极暗环境下存在拖影)
首行曝光时间得到之后
后面的index gain依次按照1/2/4/8/16/32/64进行配置 在硬件条件差别不大的情况下
曝光时间参照对比机进行 拍摄不同iso段 查看详细信息得到帧率，曝光时间=1/帧率
即可得到调试机的曝光时间(单位为：ns,1s=10^9ns)
Luma target
AEC Triger配置：
默认情况下，Chromatix工具生成两个触发点，三个区域。
测试TL84 400lux条件光源下的照度指数：lux_index_400
Trigger[0].start=lux_index_400-100
Trigger[0].end=lux_index_400-60
Trigger[1].start=lux_index_400+90
Trigger[1].end=lux_index_400+160
eg：lux_index_400=267
Trigger[0].start=lux_index_400-100=167
Trigger[0].end=lux_index_400-60=207
Trigger[1].start=lux_index_400+90=357
Trigger[1].end=lux_index_400+160=427
luma Target：55-50 52-45 40-25
Bright & Dark Regions
（这个地方一般不用）
根据设置的bright和dark region的范围，对bright和dark区域，要么做一个丢弃，要么做一个权重的重新分配。
一般camera HAL会下发center weighted的配置，tuning参数无法控制。
一张图片会划分成很多个像素格，在这张图片中找到对应的像素点所在的像素格，和它的weight表去做一个乘积，然后得到最终的一个权重，来调整它的亮度
Histogram(重点)
-
在初始调试时，首先 ADRC 和dark boost的关闭的。
尤其是前摄，可以不开ADRC，直接用histogram条件亮度。
Dark boost用ISP dgain补的亮度，噪声会很多，去噪会去不掉。
-
ISP gain 可以根据AE table设置结果，平台来动态计算ISP GAIN的值。
-
主要调试下面这6个值。
Safe target
——used to control the luma of main part of image.
1.Safe target的计算：
（1）先计算
Bright_low_target ，Bright_high_target ，Dark_low_target，Dark_high_target
（2）按照大小排序，取中间两个值作为low_target,hight_target
（3）按照大小排序low_target,hight_target，Reference_Target，取中间值作为safe_target
(4)排序MinTargetAdjRatioreference_Target,MaxTargetAdjRatioreference_Target
和(3)中所得的safe_Target进行比较,选择中间的数值作为最终的safe_Target
2.safe_target调试思路：
Safe target控制图片主要亮度，target越大，画面越亮，但是会受到MaxTargetAdjRatio[1,2]，MinTargetAdjRatio[0.6,1]的限制。
AdjRatio=target/luma,AdjRatio会被限制在MaxTargetAdjRatio，MinTargetAdjRatio之间
目的：画面整体变亮
则要Safe target变大，倒过来回退到1中的（4）
因为MinTargetAdjRatio<MaxTargetAdjRatio，
所以有以下三种情况：
Safe_target<MinTargetAdjRatioreference_Target<MaxTargetAdjRatioreference_Target
MinTargetAdjRatioreference_Target<MaxTargetAdjRatioreference_Target<Safe_target
MinTargetAdjRatioreference_Target<Safe_target<MaxTargetAdjRatioreference_Target
最简单直接的方法就是增加中间的那个值：
MinTargetAdjRatioreference_Target，
MaxTargetAdjRatioreference_Target，
Safe_target
对于前面两种情况，可增加MinTargetAdjRatio，MaxTargetAdjRatio（reference_Target在图片信息中无法修改）
最后这种情况需要回退到1中的（3），根据low_target,safe_target,hight_target的排序中间值，增加对应的
hist_sat_low_ref，hist_sat_high_ref，hist_dark_low_ref，hist_dark_high_ref从而达到增加final_safe_Target的目的。
以上都是基于你调试的中间值没有超过右边的最大值
例子：Safe_target<MinTargetAdjRatioreference_Target<MaxTargetAdjRatioreference_Target
当你增加MinTargetAdjRatioreference_Target的时候，会不会有超过MaxTargetAdjRatioreference_Target的情况发生呢？
答案是必然的
当原本的中间值超过右边的值的时候，右边的值即为最终的safe_target，这就是我们接下来要讲的间接调试。
思路：对于1（4）中的排序，可以增加左边最小值直到最小值超过中间值，从而互换了最小值和中间值的位置
例子：Safe_target<MinTargetAdjRatioreference_Target<MaxTargetAdjRatioreference_Target
这个时候我们增加Safe_target，直到safe_target大于MinTargetAdjRatioreference_Target，
这个时候的排序是：MinTargetAdjRatioreference_Target<Safe_target<MaxTargetAdjRatioreference_Target
之前的final_safe_target==MinTargetAdjRatioreference_Target
现在final_safe_target==Safe_target
而Safe_target>MinTargetAdjRatio*reference_Target
所以达到了通过增加safe_target,从而增加整体亮度的目的！
3 总结：
根据1（4）中的公式：
例子：Safe_target<MinTargetAdjRatioreference_Target<MaxTargetAdjRatioreference_Target
要增加亮度：
（1）可以增加中间值（中间值不超过右边最大值的情况下）
（2）增加中间值超过右边最大值（中间值超过右边最大值，从而导致原来的右边最大值取代中间值）
（3）增加左边最小值超过中间值（左边最小值增加后取代原来的中间值）
最终目的都是增加final_safe_target
降低亮度同理！
Short target
——used to suppress the luma of high bright area of image,
and calculate sensor exposure info.Smaller target, less the over-exposure area.
1.Short Target的计算：
short target=safe target
If (adrc_enable==0)
short target==safe target
Else if
Bright_low_Target <Bright_high_Target
Short Target=min(Bright_high_Target ,Safe_Target)
Else if
Bright_low_Target <Bright_high_Target
Bright_low_Target=Bright_high_Target
Short Target=min(Bright_low_Target ,Safe_Target)
Adrcgain1=safe_Target/Max(1,short_Target)
Adrcgain=Min(adrcgain1,Maxdrcgain)
Short_Target=safe_target/Max(1,adrcgain)
2.调试思路：
Short Target主要控制图片中的高光区域，高光压制可以通过降低short target来操作。
目的：高光压制，即降低short target
(1)adrc_enable==0时 short target=safe target
可以通过降低safe target的方法来，具体可以参考safe target上面
（2）adrc_enable!==0
Adrcgain1=safe_Target/Max(1,short_Target)
Adrcgain=Min(adrcgain1,Maxdrcgain)
Short_Target=safe_target/Max(1,adrcgain)
降低safe_target或者提高adrcgain
Bright_high_Target
Bright_low_Target
Safe_Target
选择最小的值作为short_Target
可根据公式直接把最小值调小，当然也可以间接调试另外两个大的，使得比最小值更小（影响较大，不建议间接）
减小hist_sat_low_ref或者hist_sat_high_ref
再然后就是减小safe target了 （看实际情况）
Long target
—— used to control dark boost. Bigger target, less too-dark area.
1.Long Target的计算：
Long_Target=safe_Target
if（Adrc_enable=1&&Dark_boost_enable=1&&Dark_low_target>safe_target&&Adrc_gain<Maxdrcgain）
Long_Target=safe_Target
Else
Darkboost=Min(MaxDarkboostgain,Dark_low_Target/safe_target，MaxDRCgain/adrcgain)
Long target=darkboost*safe_target
2.调试思路：
Long target主要控制图片中的暗部，long target越大，暗处提升越高，作用就是提升暗部。
目的：暗处提升，即增加long target
（1）直接提升safe target
（2）提升darkboost
因为
Darkboost=Min(MaxDarkboostgain,Dark_low_Target/safe_target，MaxDRCgain/adrcgain)
可以根据实际情况DMaxDarkboostgain提高，
或者根据Dark_low_Target/safe_target提高Dark_low_Target，降低safe_target，
或者根据MaxDRCgain/adrcgain提高MaxDRCgain，降低adrcgain
取决于最小值
Short_taget,safe_target,long_target之间的关系
DRC Gain=Safe/Short（Max DRC Gain 可以控制亮度比例 DRC 越大，short越小，高光压制越强烈，画面越暗）
Dark boost Gain=Long/Safe
Sensitivity Ratio=Long/Short
Extreme color
Enable Extrm Clr:开关
Thres Luma low:如果Exstrme color区域的亮度小于该值，则该区域是Extrme Color的权重较小。
Thres Luma Hight:如果Exstrme color区域的亮度大于该值，则该区域是Extrme Color的权重较小。
Color stats pct low：每帧图像中极端颜色的最小百分比
Color stats pct hight：每帧图像中极端颜色的最大百分比
Adj_ratio:
极端色改亮度，可以考虑打开extreme color。在主观测试的时候，可以在实验室搭建红绿蓝三色背景布来调整。
每个lux trigger范围下，都对应三个channel Adj ratio，R/G/B。值越小，压制效果越明显
比如，拍摄绿植，G分量很多，就可以通过减小G分量，来改变它的亮度。还是通过改变target的方式来调整的。
若是extreme color被触发了，则target adjustment中三个参数的值不会都是1。会取个最小值做最终权重的计算。
Lux-based safe target：设置的luma target。
Color-based safe target: 若是触发了extreme color 计算，则得出的基于histogram计算和extreme color计算得出的target。
Three items in extreme percentages and target adjustments: 0: red, 1: green, 2: blue.
Final adjust ratio = min(adjust[0], adjust[1], adjust[2]).
Color-based safe target = lux-based safe target * final adjust ratio = 52 * 0.9981506 = 51.90384(base on this example exif info).
History-base target: 通过histogram计算出来的target。
Final target: 基于按照luma target，histogram target，Color-based safe target顺序，最后算出来的target。
Three items, 0: short, 1: long, 2: safe.
Final targets[i] = histogram-based targets[i] * (color-based safe target / lux-based safe target), i = 0/1/2.
Flash
1.Flash一般要修改曝光表，若是对预闪要求很高的情况下。
2.Flash target，若是打开的话，在打开flash打开的情况下，就不会去调luma target，而是调用flash target。
3.smart flash:3A > AEC > Flash > Flash Mtr > Smart Flash，可以用来调整闪光灯过曝。
Smart_flash_est_strength：
用于控制 AEC ROI 估算将在多大程度上对焦前景物体，值越大越关注前景。
左边smart flash0 右边smart flash10
Sat_prevention_Strength:值越大，越防止过曝
4.FD flash ：在开着闪光灯，并且有人脸的时候，会针对人脸重新做个调整。
enableFDFlash：FD闪光灯开关
LED Face Weight:人脸权重
FD Flash FrameCount ：
如果为使 FD 在预闪光期间运行而提供了额外
延迟，调整此参数可控制帧增量大小。需考虑
FD 进程在当前平台上的性能以及扩展预闪光
序列对用户体验的影响程度。
FD Flash LumaTarget：
增大/减小亮度目标可分别使人脸变亮/变暗。
5.Flash lux trigger，闪光灯触发条件，满足条件才会打闪，否则不会打闪。
6.CCT Tables，[0]:预闪，[1]:主闪。针对预闪和主闪去改电流值，加大的话，会增加功耗。
Face
Enable Face ROI：启用人脸区域
Enable lux face target一般不打开，不打开的情况下，主要调试Face weight ,Face size。
Face Size:人脸区域大小范围 size越大，人脸权重越大，越亮
左边size0.2-0.3 右边size0.8-0.9
Face Weight:权重越大，画面越亮。
Enable lux face target一般不打开，打开了之后，face会依据lux face target进行划分。
也就是会根据lux index 区间调试ace luma target, Face Weight,Face Size,
Lux Face luma Target: Enable lux face target打开之后，根据lux face进行triger，face luma target设置，
Face luma weight lux index trigger:根据lux face进行trigger，weight设置
Face size weight lux index trigger:根据lux face进行trigger，size设置
专门针对逆光场景：
Backlit Weight Adj Settings:start越大 画面越亮；Thres Back Lit Luma Ratio：逆光场景调整比率，越大越亮
- 在拍摄视频的时候，忽然遇到人脸，但是很快又灭了，导致人脸会有个震荡。这个时候可以把stat update delay time Enter 加大一些。让人脸保持的时间长一些。
GTM(global tone mapping)
GTM会影响全局的值。GTM一般不动，影响比较大。主要就是调试下面两个框
LTM(local tone mapping)
LTM也是分为室内，室外，暗处
LTM Strength: LTM 强度，不建议开大，开大的话，副作用很大。
可能会有闪烁，色泽溢出，来回跳变。所以这块强度不建议太大。
Lowlight情况下，开的很大的话，会引起红噪问题。
Dark Boost：提升暗处细节。
Bright Suppress: 抑制高亮，但是通常室外的高亮通过LTM的bright suppress，抑制的力度是很小的。还是要通过ADRC去调试。
点击region data，Lce Strength可以用来调节黑色字体的对比度。
其他参数基本上是不动的。
LTM需要在histogram调试完毕之后，再调试。
TMC
只有当historgram 调试的差不多时候，才会去调试TMC。
HDR:
HDR点检：需要关闭AE高级模块以及关闭 LTM img Process 。如果HDR出问题，首先查看HDR dump，若输入图没有问题，输出图合成有问题，转给算法分析。
HDR合成算法：通过EV- EV0 EV+的顺序合成，用EV-帧压制高光，EV+帧提亮暗处，达成正常的曝光。
参数EVvalue，EV table。
备注：
1.EV table不需要根据stepsPerEV和minEVValue去计算，保留默认参数即可。
6
-2
2
0.25 0.2806 0.315 0.3536 0.3969 0.4454 0.5 0.5612 0.6299 0.7071 0.7937 0.8909 1 1.1225 1.2599 1.4142 1.5874 1.7818 2 2.2449 2.5198 2.8284 3.1748 3.5636 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2.EV table需要根据stepsPerEV和minEVValue去计算，计算公式如下：
比如stepsPerEV为6，minEVValue为-4，maxEVValue为4，则EV范围为[EV-24,EV+24]
EVCompTableElements[0]=2(EV-24/6)=2(-24/6)=0.0625。
EVCompTableElements[48]= 2^(24/6)=16
如果EVCompTableElements 的值实际不匹配，会出现HDR拍照完成后预览整体画面暗下来。
ADRC
ADRC可防止图像背景过度曝光，而不会导致整个图像变暗。
使用100%GTM可提升对比度，但是导致褪色，使用100%LTM可导致部分区域对比度下降但色彩效果更佳。
一般GTM 2,LTM 8
边缘增强可增强边界局部对比度，从而增强图像的清晰度，CPP硬件中的ASF模块使用高通滤波器增强边缘，平滑处理可应用到非纹理区域来抑制噪声。
ASF逻辑模块包含新的ASF结构，其中包括用于检测边缘和实现锐化的独立组件ASF模块使用基于边缘定向的锐化，由四个边缘检测器、四个定向锐化滤波器以及一个对称锐化滤波器，边缘定向结果决定使用哪个锐化滤波。