文章目录
- Introduction
- Section 1 起因
- Section 2 魔改的思路
- Section 3 代码
-
- Part 1 参数部分
- Part 2 识别 API
- Part 3 完整的 `DetectAPI.py`
- Part 4 修改 `dataloaders.py`
- Section 4 调用
- Section 5 以库文件的形式进行安装与调用
- Reference
Introduction
YoloV5 作为 YoloV4 之后的改进型，在算法上做出了优化，检测的性能得到了一定的提升。其特点之一就是权重文件非常的小，可以在一些配置更低的移动设备上运行，且提高速度的同时准确度更高。具体的性能见下图[^1]。本次使用的是最新推出的 YoloV5 Version7 版本。
GitHub 地址：YOLOv5 🚀 是世界上最受欢迎的视觉 AI，代表 Ultralytics 对未来视觉 AI 方法的开源研究，结合在数千小时的研究和开发中积累的经验教训和最佳实践。
Section 1 起因
本人目前的一个项目需要使用到手势识别，得益于 YoloV5 的优秀的识别速度与准确率，因此识别部分的模型均使用 YoloV5 Version7 版本进行训练。训练之后需要使用这个模型，原始的 detect.py 程序使用 argparse 对参数进行封装，这为初期验证模型提供了一定的便利，我们可以通过 Pycharm 或者 Terminal 来快速地执行程序，然后在 run/detect 路径下快速地查看到结果。但是在实际的应用中，识别程序往往是作为整个系统的一个组件来运行的，现有的 detect.py 无法满足使用需求，因此需要将其封装成一个可供多个程序调用的 API 接口。通过这个接口可以获得 种类、坐标、置信度 这三个信息。通过这些信息来控制系统软件做出对应的操作。
Section 2 魔改的思路
这部分的代码与思路参照了[^2] 爆改YOLOV7的detect.py制作成API接口供其他python程序调用（超低延时） 这篇文章的思路。由于 YoloV5 和 YoloV7 的程序有些许不一样，因此做了一些修改。
大体的思路是去除掉 argparse 部分，通过类将参数封装进去，去除掉识别这个核心功能之外的其它功能。
Section 3 代码
Part 1 参数部分
需要传入一些常用的参数，后面的 API 会使用到这个类里面的参数
class YoloOpt:
def __init__(self, weights='weights/last.pt',
imgsz=(640, 640), conf_thres=0.25,
iou_thres=0.45, device='cpu', view_img=False,
classes=None, agnostic_nms=False,
augment=False, update=False, exist_ok=False,
project='/detect/result', name='result_exp',
save_csv=True):
self.weights = weights # 权重文件地址
self.source = None # 待识别的图像
if imgsz is None:
self.imgsz = (640, 640)
self.imgsz = imgsz # 输入图片的大小，默认 (640,640)
self.conf_thres = conf_thres # object置信度阈值 默认0.25 用在nms中
self.iou_thres = iou_thres # 做nms的iou阈值 默认0.45 用在nms中
self.device = device # 执行代码的设备，由于项目只能用 CPU，这里只封装了 CPU 的方法
self.view_img = view_img # 是否展示预测之后的图片或视频 默认False
self.classes = classes # 只保留一部分的类别，默认是全部保留
self.agnostic_nms = agnostic_nms # 进行NMS去除不同类别之间的框, 默认False
self.augment = augment # augmented inference TTA测试时增强/多尺度预测，可以提分
self.update = update # 如果为True,则对所有模型进行strip_optimizer操作,去除pt文件中的优化器等信息,默认为False
self.exist_ok = exist_ok # 如果为True,则对所有模型进行strip_optimizer操作,去除pt文件中的优化器等信息,默认为False
self.project = project # 保存测试日志的参数，本程序没有用到
self.name = name # 每次实验的名称，本程序也没有用到
self.save_csv = save_csv # 是否保存成 csv 文件，本程序目前也没有用到
Part 2 识别 API
class DetectAPI:
def __init__(self, weights, imgsz=640):
self.opt = YoloOpt(weights=weights, imgsz=imgsz)
weights = self.opt.weights
imgsz = self.opt.imgsz
# Initialize 初始化
# 获取设备 CPU/CUDA
self.device = select_device(self.opt.device)
# 不使用半精度
self.half = self.device.type != 'cpu' # # FP16 supported on limited backends with CUDA
# Load model 加载模型
self.model = DetectMultiBackend(weights, self.device, dnn=False)
self.stride = self.model.stride
self.names = self.model.names
self.pt = self.model.pt
self.imgsz = check_img_size(imgsz, s=self.stride)
# 不使用半精度
if self.half:
self.model.half() # switch to FP16
# read names and colors
self.names = self.model.module.names if hasattr(self.model, 'module') else self.model.names
self.colors = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in self.names]
def detect(self, source):
# 输入 detect([img])
if type(source) != list:
raise TypeError('source must a list and contain picture read by cv2')
# DataLoader 加载数据
# 直接从 source 加载数据
dataset = LoadImages(source)
# 源程序通过路径加载数据，现在 source 就是加载好的数据，因此 LoadImages 就要重写
bs = 1 # set batch size
# 保存的路径
vid_path, vid_writer = [None] * bs, [None] * bs
# Run inference
result = []
if self.device.type != 'cpu':
self.model(torch.zeros(1, 3, self.imgsz, self.imgsz).to(self.device).type_as(
next(self.model.parameters()))) # run once
dt, seen = (Profile(), Profile(), Profile()), 0
for im, im0s in dataset:
with dt[0]:
im = torch.from_numpy(im).to(self.model.device)
im = im.half() if self.model.fp16 else im.float() # uint8 to fp16/32
im /= 255 # 0 - 255 to 0.0 - 1.0
if len(im.shape) == 3:
im = im[None] # expand for batch dim
# Inference
pred = self.model(im, augment=self.opt.augment)[0]
# NMS
with dt[2]:
pred = non_max_suppression(pred, self.opt.conf_thres, self.opt.iou_thres, self.opt.classes, self.opt.agnostic_nms, max_det=2)
# Process predictions
# 处理每一张图片
det = pred[0] # API 一次只处理一张图片，因此不需要 for 循环
im0 = im0s.copy() # copy 一个原图片的副本图片
result_txt = [] # 储存检测结果，每新检测出一个物品，长度就加一。
# 每一个元素是列表形式，储存着 类别，坐标，置信度
# 设置图片上绘制框的粗细，类别名称
annotator = Annotator(im0, line_width=3, example=str(self.names))
if len(det):
# Rescale boxes from img_size to im0 size
# 映射预测信息到原图
det[:, :4] = scale_boxes(im.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()
#
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
line = (int(cls.item()), [int(_.item()) for _ in xyxy], conf.item()) # label format
result_txt.append(line)
label = f'{self.names[int(cls)]}{conf:.2f}'
annotator.box_label(xyxy, label, color=self.colors[int(cls)])
result.append((im0, result_txt)) # 对于每张图片，返回画完框的图片，以及该图片的标签列表。
return result, self.names
Part 3 完整的 DetectAPI.py
import argparse
import os
import platform
import random
import sys
from pathlib import Path
import torch
from torch.backends import cudnn
FILE = Path(__file__).resolve()
ROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory
if str(ROOT) not in sys.path:
sys.path.append(str(ROOT)) # add ROOT to PATH
ROOT = Path(os.path.relpath(ROOT, Path.cwd())) # relative
from models.common import DetectMultiBackend
from utils.dataloaders import IMG_FORMATS, VID_FORMATS, LoadImages, LoadScreenshots, LoadStreams
from utils.general import (LOGGER, Profile, check_file, check_img_size, check_imshow, check_requirements, colorstr, cv2,
increment_path, non_max_suppression, print_args, scale_boxes, strip_optimizer, xyxy2xywh)
from utils.plots import Annotator, colors, save_one_box
from utils.torch_utils import select_device, smart_inference_mode, time_sync
"""
使用面向对象编程中的类来封装，需要去除掉原始 detect.py 中的结果保存方法，重写
保存方法将结果保存到一个 csv 文件中并打上视频的对应帧率
"""
class YoloOpt:
def __init__(self, weights='weights/last.pt',
imgsz=(640, 640), conf_thres=0.25,
iou_thres=0.45, device='cpu', view_img=False,
classes=None, agnostic_nms=False,
augment=False, update=False, exist_ok=False,
project='/detect/result', name='result_exp',
save_csv=True):
self.weights = weights # 权重文件地址
self.source = None # 待识别的图像
if imgsz is None:
self.imgsz = (640, 640)
self.imgsz = imgsz # 输入图片的大小，默认 (640,640)
self.conf_thres = conf_thres # object置信度阈值 默认0.25 用在nms中
self.iou_thres = iou_thres # 做nms的iou阈值 默认0.45 用在nms中
self.device = device # 执行代码的设备，由于项目只能用 CPU，这里只封装了 CPU 的方法
self.view_img = view_img # 是否展示预测之后的图片或视频 默认False
self.classes = classes # 只保留一部分的类别，默认是全部保留
self.agnostic_nms = agnostic_nms # 进行NMS去除不同类别之间的框, 默认False
self.augment = augment # augmented inference TTA测试时增强/多尺度预测，可以提分
self.update = update # 如果为True,则对所有模型进行strip_optimizer操作,去除pt文件中的优化器等信息,默认为False
self.exist_ok = exist_ok # 如果为True,则对所有模型进行strip_optimizer操作,去除pt文件中的优化器等信息,默认为False
self.project = project # 保存测试日志的参数，本程序没有用到
self.name = name # 每次实验的名称，本程序也没有用到
self.save_csv = save_csv # 是否保存成 csv 文件，本程序目前也没有用到
class DetectAPI:
def __init__(self, weights, imgsz=640):
self.opt = YoloOpt(weights=weights, imgsz=imgsz)
weights = self.opt.weights
imgsz = self.opt.imgsz
# Initialize 初始化
# 获取设备 CPU/CUDA
self.device = select_device(self.opt.device)
# 不使用半精度
self.half = self.device.type != 'cpu' # # FP16 supported on limited backends with CUDA
# Load model 加载模型
self.model = DetectMultiBackend(weights, self.device, dnn=False)
self.stride = self.model.stride
self.names = self.model.names
self.pt = self.model.pt
self.imgsz = check_img_size(imgsz, s=self.stride)
# 不使用半精度
if self.half:
self.model.half() # switch to FP16
# read names and colors
self.names = self.model.module.names if hasattr(self.model, 'module') else self.model.names
self.colors = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in self.names]
def detect(self, source):
# 输入 detect([img])
if type(source) != list:
raise TypeError('source must a list and contain picture read by cv2')
# DataLoader 加载数据
# 直接从 source 加载数据
dataset = LoadImages(source)
# 源程序通过路径加载数据，现在 source 就是加载好的数据，因此 LoadImages 就要重写
bs = 1 # set batch size
# 保存的路径
vid_path, vid_writer = [None] * bs, [None] * bs
# Run inference
result = []
if self.device.type != 'cpu':
self.model(torch.zeros(1, 3, self.imgsz, self.imgsz).to(self.device).type_as(
next(self.model.parameters()))) # run once
dt, seen = (Profile(), Profile(), Profile()), 0
for im, im0s in dataset:
with dt[0]:
im = torch.from_numpy(im).to(self.model.device)
im = im.half() if self.model.fp16 else im.float() # uint8 to fp16/32
im /= 255 # 0 - 255 to 0.0 - 1.0
if len(im.shape) == 3:
im = im[None] # expand for batch dim
# Inference
pred = self.model(im, augment=self.opt.augment)[0]
# NMS
with dt[2]:
pred = non_max_suppression(pred, self.opt.conf_thres, self.opt.iou_thres, self.opt.classes, self.opt.agnostic_nms, max_det=2)
# Process predictions
# 处理每一张图片
det = pred[0] # API 一次只处理一张图片，因此不需要 for 循环
im0 = im0s.copy() # copy 一个原图片的副本图片
result_txt = [] # 储存检测结果，每新检测出一个物品，长度就加一。
# 每一个元素是列表形式，储存着 类别，坐标，置信度
# 设置图片上绘制框的粗细，类别名称
annotator = Annotator(im0, line_width=3, example=str(self.names))
if len(det):
# Rescale boxes from img_size to im0 size
# 映射预测信息到原图
det[:, :4] = scale_boxes(im.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()
#
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
line = (int(cls.item()), [int(_.item()) for _ in xyxy], conf.item()) # label format
result_txt.append(line)
label = f'{self.names[int(cls)]}{conf:.2f}'
annotator.box_label(xyxy, label, color=self.colors[int(cls)])
result.append((im0, result_txt)) # 对于每张图片，返回画完框的图片，以及该图片的标签列表。
return result, self.names
Part 4 修改 dataloaders.py
文件路径在 utils/dataloaders.py ，修改其中的 LoadImages 类，将下面的代码完整替换掉就可以了。
class LoadImages:
# YOLOv5 image/video dataloader, i.e. `python detect.py --source image.jpg/vid.mp4`
def __init__(self, path, img_size=640, stride=32):
for img in path:
if type(img) != np.ndarray or len(img.shape) != 3:
raise TypeError('item is not a picture read by cv2')
self.img_size = img_size
self.stride = stride
self.files = path
self.nf = len(path)
self.mode = 'image'
def __iter__(self):
self.count = 0
return self
def __next__(self):
if self.count == self.nf:
raise StopIteration
path = self.files[self.count]
# Read image
self.count += 1
# Padded resize
img = letterbox(path, self.img_size, stride=self.stride)[0]
# Convert
img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) # BGR to RGB, to 3x416x416
img = np.ascontiguousarray(img)
return img, path
def _new_video(self, path):
# Create a new video capture object
self.frame = 0
self.cap = cv2.VideoCapture(path)
self.frames = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT) / self.vid_stride)
self.orientation = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_ORIENTATION_META)) # rotation degrees
# self.cap.set(cv2.CAP_PROP_ORIENTATION_AUTO, 0) # disable https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/8493
def _cv2_rotate(self, im):
# Rotate a cv2 video manually
if self.orientation == 0:
return cv2.rotate(im, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
elif self.orientation == 180:
return cv2.rotate(im, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
elif self.orientation == 90:
return cv2.rotate(im, cv2.ROTATE_180)
return im
def __len__(self):
return self.nf # number of files
Section 4 调用
if __name__ == '__main__':
cap = cv2.VideoCapture(0)
a = DetectAPI.DetectAPI(weights='weights/last.pt')
with torch.no_grad():
while True:
rec, img = cap.read()
result, names = a.detect([img])
img = result[0][0] # 每一帧图片的处理结果图片
# 每一帧图像的识别结果（可包含多个物体）
for cls, (x1, y1, x2, y2), conf in result[0][1]:
print(names[cls], x1, y1, x2, y2, conf) # 识别物体种类、左上角x坐标、左上角y轴坐标、右下角x轴坐标、右下角y轴坐标，置信度
'''
cv2.rectangle(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0))
cv2.putText(img,names[cls],(x1,y1-20),cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,1.5,(255,0,0))'''
print() # 将每一帧的结果输出分开
cv2.imshow("video", img)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
Section 5 以库文件的形式进行安装与调用
具体的下载方式与安装方式见我的这篇博客 封装 YoloV5 detect.py 成 Python 库以供 python 程序使用
我个人认为那样安装与使用起来更为地灵活，推荐大家去看看！
Reference
本程序的修改参考了以下的资料，在此为前人做出的努力与贡献表示感谢！
https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v7.0
https://blog.csdn.net/weixin_51331359/article/details/126012620
https://blog.csdn.net/CharmsLUO/article/details/123422822